Mazda startade sin verksamhet i korkbranschen 1920, började tillverka motordrivna fordon i början av det följande decenniet och övergick till biltillverkning 1960.
Det är inte Japans största bilmärke - Toyota innehar lätt den titeln - men det är definitivt ett av de mest innovativa, känt för att testa ny teknik och i ett fall för att mer eller mindre omdefiniera den moderna sportbilen.
Här ska vi ta en titt på 26 av de mest anmärkningsvärda Mazdas som tillverkades under 1900-talet, listade i kronologisk ordning.
1. Mazda R360 (1960)
Designen av Mazdas första personbil bestämdes till stor del av de japanska kei-klassbestämmelserna, som satte gränser för yttermått och krävde att motorkapaciteten inte skulle vara mer än 360 cm3 (även om detta senare skulle höjas).
Det fanns inga begränsningar för karossutformningen och för R360 valde Mazda en tvådörrars, fyrsitsig coupé med en 356 cm3 V-twinmotor monterad i baksätet.
Samma motor användes också i det något senare kommersiella fordonet B360, men i det fallet monterades den framtill för att maximera lastutrymmet.
R360 skulle ha haft liten mening på andra marknader, men det var så populärt i Japan att Mazda kunde fortsätta att bygga det, med endast mindre utveckling, i sex år.
2. Mazda B-series (1961)
Termen B-serien gäller för flera generationer av pickupbilar som såldes under en period av nästan ett halvt sekel.
Den första var en pickup, som en version av B360, men eftersom den inte var inriktad på kei-klassen kunde Mazda göra den mycket större och montera en 1,5-liters fyrcylindrig motor.
Till skillnad från sina efterföljare, det var tillgänglig med flera karosserier.
Trots detta blev den ingen stor framgång och fick bytas ut efter bara fyra år, men den förtjänar respekt eftersom den satte Mazda på vad som skulle bli en mycket produktiv väg.
3. Mazda P360 Carol (1962)
För att hålla sig inom kei-bilsreglerna var P360 Carol nästan exakt lika lång och bred som R360, men den var betydligt högre och hade en längre hjulbas.
Det var också en saloon snarare än en coupé, och istället för R360:s V-twin hade den en av de minsta fyrcylindriga motorerna som någonsin monterats i en produktionsbil, 358 cm3.
Den var mer praktisk än R360 och hade också en längre livslängd och tillverkades fram till 1970.
Ett derivat kallat Carol 600, som inte kunde klassas som en kei-bil eftersom den hade en motor på 586 cm3 och överskred de maximalt tillåtna karossdimensionerna, var dyrare att köpa och beskatta och försvann, inte helt överraskande, efter 1964.
4. Mazda Familia (1963)
Familia var Mazdas första familjebil i full storlek. Den drevs av motorer på 0,8 till 1,0 liter och erbjöds till en början endast som kombi (bilden), men sedan- och pickupvarianter tillkom 1964 och en coupé kom året därpå.
Familias, som på vissa marknader även var känd som 323, fortsatte i ytterligare sju generationer innan namnet togs bort i början av 2000-talet.
5. Mazda B-series (1965)
B-serien slog verkligen igenom i den andra generationen och såg nu mycket modernare ut än den hade gjort fyra år tidigare.
Det var en stor hit i Nordamerika, där det senare såldes som Ford Courier, ett arrangemang som fortsatte i senare generationer.
Partnerskapet mellan de japanska och amerikanska företagen blev allt tätare, och Ford ökade gradvis sitt aktieinnehav i Mazda, en policy som ändrades först efter kreditåtstramningen 2008.
6. Mazda Bongo (1966)
Namnet Bongo har använts av Mazda i nästan 60 år. Det första fordonet det användes på var, liksom flera av dess efterföljare, en skåpbil med en låda, liknande konceptet för Volkswagen Typ 2.
Precis som VW hade den en bakmonterad motor - den fyrcylindriga 0,8-litersmotorn som redan fanns i andra änden av Familia och som senare kompletterades med en 1,0-litersmotor från samma källa.
Bongo var liten men mycket praktisk och populär just på grund av detta och tillverkades i nästan ett decennium.
7. Mazda Luce (1966)
Bara sex år efter att ha gett sig in i bilindustrin med kei-bilen R360 introducerade Mazda vad som kan beskrivas som dess första flaggskeppsmodell.
Luce var den mest eleganta Mazda hittills, vilket inte var en överraskning eftersom dess design till stor del var Giorgetto Giugiaros verk, även om japanerna gjorde vissa justeringar.
Den fanns som både sedan och kombi och drevs till en början av en ny 1,5-liters fyrcylindrig motor med enkel överliggande kammare, som senare fick sällskap av en version med längre slaglängd som gav den en kapacitet på 1,8 liter
. En tredje kaross och drivlina skulle följa, men vi kommer att ta itu med dem senare.
8. Mazda Cosmo Sport (1967)
Cosmo Sport var en futuristisk modell, inte bara när det gällde utseendet utan också för att det var den första Mazda - och faktiskt en av de första bilarna som sattes i produktion av någon - som drevs av en rotationsmotor.
Det verkade förvånande redan när den började säljas i maj 1967, men faktum är att en prototyp hade visats upp i Tokyo två och ett halvt år tidigare, men företaget stötte på problem med att utveckla motorn.
Problemet löstes så småningom och bara drygt ett år efter att Cosmo kom ut på marknaden fick motorn en kraftökning för Series II-versionen, som såldes fram till 1972.
9. Mazda Luce R130 (1969)
Den tredje versionen av den första generationens Luce var precis lika enastående som Cosmo. Även om dess släktskap med sedanen var omisskännlig, gjorde coupékarossen den mycket vackrare, och den var också mekaniskt helt annorlunda.
Precis som Cosmo hade den en rotationsmotor, och till skillnad från de andra Luces hade den framhjulsdrift, en layout som Mazda inte tidigare hade försökt sig på.
Rotationsmotorn var på väg att bli en viktig del av Mazdas historia. Förutom i flera av de modeller vi nu ska nämna satt de även i andra generationens B-serie och i coupéversionen R100 av Familia, den första Mazda som såldes i Storbritannien.
10. Mazda RX-2 (1970)
R100 coupé var Mazdas första rotationsmotordrivna bil som såldes i stort antal, och den fungerade som en ridå för en lång serie RX-modeller.
RX-2 var rotationsversionen av den första generationens Capella, en sedan eller coupé som var större än Familia men mindre än Luce, och som i övrigt drevs av kolvmotorer i olika storlekar.
Lanseringen 1970 sammanföll med Mazdas beslut att exportera rotationsmotorer till Europa och Nordamerika, och i slutet av året hade den totala produktionen av fordon med denna typ av motor nått 100.000.
11. Mazda RX-3 (1971)
Att bygga 100.000 bilar med rotationsmotor från 1967 till 1970 skulle snart ses som en relativt blygsam prestation, eftersom Mazda sålde 105.819 RX-3 bara under 1973.
Trots det större talet i titeln, som hänvisade till dess senare introduktion snarare än dess storlek, var RX-3 mindre och sportigare än RX-2.
Från 1972 inkluderade sortimentet RX-3 Sports Wagon, världens första rotationsmotordrivna kombi.
Kanske förstärkt av bilens mycket imponerande prestationer inom motorsport uppgick den totala försäljningen fram till slutet av produktionen 1978 till 286.757 - fortfarande till denna dag den näst högsta siffran för någon Mazda rotary.
12. Mazda Chantez (1972)
Två år efter att ha slutat tillverka P360 Carol återvände Mazda till kei-klassen med Chantez, som såg mycket mer modern och mindre udda ut.
Mazda, som nu var världens ledande tillverkare av bilar med rotationsmotorer, hade för avsikt att använda en enkelrotor i Chantez, men var tvungen att överge den idén när andra tillverkare protesterade och monterade istället en 359 cm3 tvåtakts twin.
Kanske av den anledningen verkade Mazda tappa intresset för kei-bilar, och efter att ha avslutat Chantez-produktionen efter fyra år tillverkade man inte en ny förrän andra generationens Carol kom 1989.
Den bilen och alla Carols sedan dess har varit rebadged Suzuki Altos, men det är frestande att spekulera i hur annorlunda saker och ting har kunnat ha varit om Mazda hade kunnat gå vidare med sina roterande planer för Chantez.
13. Mazda RX-4 (1972)
Trots den nedslående förändringen av planen för Chantez, Mazda rotara-drivna bilar fortsatte att komma. 1972 var debutåret för RX-4, den största RX hittills och en del av den andra generationens Luce-serie.
Den fanns som sedan, herrgårdsvagn (introducerad 1973) och coupé, den sista av dessa kanske mindre vacker än den numera utrangerade Luce R130. Sortimentet som helhet spelade dock en viktig roll i Mazdas rotationshistoria.
RX-4 kanske aldrig hittade så många som 100.000 kunder under ett enda år, och dess totala livstid var lägre än RX-3, men den sålde konsekvent den modellen från 1974 och framåt.
14. Mazda RX-5 (1975)
Twin-rotor-varianten av andra generationens Cosmo var den längsta och bredaste av 1970-talets RX-serie Mazdas, men betydligt mindre än den något tidigare Roadpacer AP-salongen.
Roadpacer behandlas inte separat här eftersom den sålde dåligt, eftersom den var både dyr att köpa och mycket oekonomisk även med rotationsstandarder.
RX-5, känd i Japan som Cosmo AP, klarade sig bättre, men eftersom den var större och dyrare än de andra RX-bilarna fick den oundvikligen en kortare livslängd.
Den slutade tillverkas 1978, samma år som en av de mest betydelsefulla Mazdas av alla gjorde sin debut.
15. Mazda RX-7 (1978)
Statistiken är oöverträffad: Mazda höll igång RX-7 i 24 år och sålde 811.634 exemplar under den tiden.
Den tillverkades i tre olika generationer: den första var mer framgångsrik än den andra och tredje tillsammans när det gäller försäljning, men när det gäller namnskylt råder det ingen tvekan om att RX-7 är den mest populära rotationsmotordrivna bilen som någonsin har funnits.
Otroligt nog, bara 11 år efter att RX-7 kom, skulle Mazda introducera en annan sportbil som satte även den här i skuggan.
16. Mazda 323 (1980)
Mazda använde först 323-namnet i Europa för tredje generationens Familia, känd i Nordamerika som GLC.
Den lanserades 1977 och var Mazdas första kombi i modern bemärkelse, även om den också blev tillgänglig som kombi året därpå.
Som du förstår av datumen är det dock inte den bilen vi har valt, för trots sin uppdaterade kaross hade denna 323 fortfarande den alltmer gammalmodiga bakhjulsdriften.
Dess efterföljare, som introducerades tre år senare, hade framhjulsdrift och var därför den bil som verkligen förde Mazda in i den nya eran av små hatchbacks.
17. Mazda MX-5 (1989)
Den lätta tvåsitsiga cabrioleten, som en gång var en favorit bland entusiastiska förare, var i det närmaste utrotad på 1980-talet.
Mazda valde ändå det formatet för den första MX-5 (även känd som Miata eller Eunos Roadster) och gjorde den nästan på egen hand ännu mer populär än den hade varit tidigare.
Det har funnits fyra generationer, som skiljer sig avsevärt i detalj men som alla följer samma grundkoncept.
Produktionen nådde en miljon exemplar i april 2016, långt före vad som någonsin uppnåtts av någon annan modell av denna typ.
18. Eunos Cosmo (1990)
Den sista Cosmo-modellen, som såldes under Mazdas exklusiva (och kortlivade) Eunos-varumärke, kom inte ens i närheten av MX-5 eller RX-8 när det gäller försäljningssiffror, men det var en fascinerande bil.
Den eleganta tvådörrarscoupén drevs av Mazdas enda serieproducerade trippelrotormotor som med hjälp av dubbla turboaggregat producerade nästan 280 hk, en anmärkningsvärd siffra för den tiden.
Andra innovationer var bland annat satellitnavigering.
19. Mazda 787B (1991)
Den fyrrotors 787B är den mest kända i en serie av Mazda sportracers. Tre exemplar togs till Le Mans 24 timmar 1991 och visade sig vara mycket pålitliga men inte särskilt snabba.
Tillförlitligheten visade sig vara den viktigaste faktorn, och en av 787B, som kördes av Bertrand Gachot, Johnny Herbert och Volker Weidler, vann loppet med två varv trots motstånd från Jaguar, Mercedes och Porsche.
Detta var den första Le Mans-vinsten med en japansk bil, och kommer förmodligen att förbli den enda någonsin med något med en roterande motor, eftersom de förbjöds strax efteråt och sannolikt aldrig kommer att tillåtas igen.
20. Mazda MX-3 (1991)
MX-3 var en ganska attraktiv kombi som troligen inte skulle fastna i minnet idag om det inte vore för en sak.
De flesta drivs av fyrcylindriga motorer, det fanns med något mycket annorlunda - en V6, en del av en familj vars kapacitet gick så högt som 2,5 liter.
I MX-3 mätte samma motor bara 1,8 liter, vilket gjorde den till en av de minsta V6:orna som någonsin monterats i en produktionsbil, även om Mitsubishi erbjöd en 1,6-litersmotor med samma layout vid ungefär samma tidpunkt.
21. Autozam AZ-1 (1992)
AZ-1 var en rival till Honda Beat och Suzuki Cappuccino och var Mazdas enda kei-sportbil och kan beskrivas som den mest äventyrliga av de tre. Den hade verkligen det mest dramatiska utseendet och var den enda med måsvingedörrar.
Den började faktiskt som ett Suzuki-projekt, men lades ner när företaget bestämde sig för att utveckla Cappuccino istället, även om båda bilarna använde samma 657 cm3-motor.
För att komplicera saken ytterligare dök Suzuki senare upp på scenen igen och sålde en endast något förändrad version av AZ-1 som Cara.
22. Mazda Xedos 6 (1992)
Xedos och MX-3 hade mycket gemensamt. Båda fanns tillgängliga med V6-motorer, och Xedos var utrustad med en 2,0-litersversion - fortfarande liten för en V6, men helt klart inte lika liten som MX-3:s 1,8.
23. Mazda 323F (1993)
Denna femdörrarscoupé, ett större alternativ till den tidigare nämnda MX-3, delade en närmare identitet med 323-luckan i Europa än den gjorde hemma i Japan.
Där borta var skillnaden mer uttalad, eftersom den vanliga 323 var känd som Familia, medan F var märkt Lantis.
De två modellerna var mer närbesläktade än de verkade vara, men F var mycket sportigare och mer spännande.
Den skiljde sig också från luckan genom att det var ännu en Mazda från 1990-talet som erbjöds med en relativt liten V6-motor, i det här fallet 2,0-litersversionen som också användes i Xedos 6.
24. Mazda Bongo Friendee (1995)
Friendee var en mycket avlägsen ättling till den tidigare nämnda Bongo från 1966 och var ett exceptionellt praktiskt fordon.
Den har beskrivits som en personbil eller en minivan och var en åttasitsig bil med, i många fall, en eldriven, bakåthängd takpanel som kunde lyftas upp för att ge sovplatser.
Samma fordon, men med annan märkning, såldes även som Ford Freda.
25. Mazda Demio (1996)
En långt ifrån de sportigare Mazdas vi har tittat på här, Demio hatchback var ganska vanligt i många avseenden, med undantag för att det var ovanligt lång för sin klass.
Den resulterande praktiska, lättillgängliga och höga sittpositionen tilltalade många kunder och skulle ses igen i bilar som 2000-talets Fiat Idea, Renault Modus och Vauxhall/Opel Meriva, och i dagens kompakta SUV:ar.
Nästa Demio, som lanserades 2002 och är allmänt känd som Mazda2, var utformad på liknande sätt, även om dess efterföljare (den första introducerades fem år senare) har varit konventionella superminis.
Fotokredit: Mazda
Om du gillade den här artikeln, klicka på Följ-knappen ovan för att se mer liknande artiklar från Classic & Sports Car
Fotolicens: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.en
26. Mazda MX-5 (1998)
En kort historik över MX-5 har redan getts, men det är värt att nämna att den andra generationens version lanserades under perioden före 2000 som vi överväger här.
Fasta strålkastare, i motsats till de pop-up som användes tidigare, var en ny funktion, och det fanns andra stylingförändringar, plus extra kraft och möjlighet till en sexväxlad manuell växellåda.
Mazdaspeed-versionen av den här generationen (bilden) är den enda MX-5 som hittills har utrustats med en turboladdad motor - om man inte räknar Fiat 124 Spider, en ombyggd Mazda med Fiats 1,4-liters turboaggregat - även om många privata ägare har fått tvångsinduktionssystem eftermonterade på sina bilar.