Den kraftfulla, kompakta och högvarviga rotationsmotorn av den typ som Felix Wankel drömde om har fascinerat fler tillverkare än du kanske tror.
Även Rolls-Royce, som tänjde på idén till det yttersta, arbetade ett tag med en dieselrotor för militärfordon.
Väldigt få bilar med rotationsmotorer - de flesta skapade av Mazda - kom faktiskt i produktion under 1900-talet.
Eftersom vår lista annars skulle bli ganska kort har vi därför tagit med flera (men inte alla) racerbilar och koncept, samt några produktionsmodeller som en gång i tiden var tänkta att säljas med rotationsmotorer, även om det aldrig blev så.
Eine kurze Erklärung
Precis som kolvmotorer tar rotaries in en bränsle/luftblandning, komprimerar den, förbränner den för att frigöra energi och släpper sedan ut de resulterande avgaserna.
Allt detta sker genom att en eller flera rotorer snurrar excentriskt runt en central vevaxel i en ungefär åttondedelad kammare. Veven snurrar tre gånger snabbare än rotorn och för varje rotorvarv uppstår tre kompletta kraftcykler.
Fördelarna med en rotationsmaskin är att den är smidig (rotorerna stannar inte mitt i cykeln, vilket kolvar gör), har ett mycket litet antal rörliga delar och ger nästan konstant effekt.
Å andra sidan är bränsleintaget och avgasutsläppen också nästan konstanta, och det är mycket svårt att täta rotorerna i deras kammare. Det är därför rotorer fortfarande är sällsynta, trots att de har funnits i nästan 60 år.
1. Alfa Romeo Spider/1750
Alfa Romeo hade ett utvecklingsprogram för en- och tvårotormotorer innan man 1973 beslutade att lägga ner den idén på grund av de problem med tillförlitlighet och bränsleförbrukning som ni kommer att få höra talas om flera gånger.
En Spider sportbil (representativ modell på bilden) och en 1750 saloon utrustades med experimentella enheter, men inga produktionsbilar byggdes.
En motor med dubbla rotorer har dock överlevt och förvaras på Alfa Romeo Museum i Arese.
2. AMC Pacer
Pacer anses allmänt vara en av de mest udda vanliga bilarna på 1970-talet.
Det skulle ha verkat ännu konstigare om den hade sålts med en roterande motor, som AMC ursprungligen avsåg.
AMC trodde att rotationsmotorn var framtidens kraftkälla och skaffade sig först en licens för att bygga sin egen, för att sedan sluta ett leveransavtal med General Motors.
När GM bestämde sig för att lägga ner sitt rotaryprojekt lämnades AMC ute i kylan. Pacer fick anpassas för att klara företagets gamla raka sexa och senare en 5,0-liters V8.
3. Chevrolet Aerovette
Aerovette-konceptet från 1973 var en studie för vad som skulle bli en Corvette med mittmotor, även om den idén inte kom i produktion förrän 2020.
Aerovette hade två motorer, men inte på samma gång. Det började med en quad-rotor som enligt uppgift skulle kunna producera över 400 hk, men olika problem, inklusive den globala oljekrisen och allt strängare utsläppsregler (som inte gynnade rotorer), fick GM att stoppa utvecklingen.
Några år senare utrustades bilen, som nu ingår i GM Heritage-samlingen, med en 6,6-liters smallblock V8.
4. Chevrolet Monza
Pacer och Aerovette var inte de enda bilarna som ursprungligen var planerade att använda GM:s rotationsmotor.
Ett annat exempel var Monza, som kan ha börjat säljas med samma tvårotorsenhet som var avsedd för Pacer.
Produktionen inleddes i slutet av 1974, då GM hade övergett rotaryprojektet.
5. Chevrolet Vega
Från 1970 till 1977 såldes Vega med en mängd olika fyrcylindriga kolvmotorer, en av dem utvecklad av Cosworth.
1970 var för tidigt för en rotationsversion, men det talades om att en sådan skulle börja säljas under modellåret 1974.
Precis som med de tidigare nämnda bilarna var GM:s rotationsdröm dock ett minne blott innan kunderna fick chansen att köpa den här.
6. Citroën GS Birotor
Alfabetiskt om inte kronologiskt såg den första produktionsbilen på vår lista mycket lik den vanliga GS.
Dess motor var dock inte den vanliga platt-fyra, utan en dubbelrotor utvecklad av Comotor, ett Luxemburg-baserat joint venture som involverade Citroen och NSU.
Bilen lanserades 1973, tre år efter att den reguljära GS-produktionen inleddes. Detta var också tiden för den globala bränslekrisen, och kombinationen av fruktansvärd ekonomi och enormt inköpspris dödade Birotor inom några månader.
Dess motor användes senare i en mycket udda helikopter, men det projektet kraschade (men inte själva helikoptern) när Citroen gick i konkurs 1974.
7. Citroën M35
GS Birotor föregicks 1969 av M35, ett coupéderivat av Ami som såg ännu konstigare ut än den vanliga versionen.
Till skillnad från den senare bilen drevs den av en Comotor-enhet med en rotor.
Långt över 200 byggdes. Kundutvärderingar övertygade Citroen om att en framtida modell skulle kunna bli framgångsrik, vilket visade sig inte vara fallet.
8. Eunos Cosmo
Till skillnad från alla de andra marknadsfördes den sista generationen Cosmo som byggdes av Mazda av företagets exklusiva Eunos-varumärke, som var i drift under större delen av 1990-talet.
Som kommer att framgå senare var Mazda vid det här laget mycket bekant med rotationsmotorer, men enheten i den här bilen var ovanlig eftersom den hade tre rotorer tillsammans med dubbla turboladdare.
I enlighet med en överenskommelse mellan de japanska tillverkarna vid den här tiden hade motorn en angiven maximal effekt på cirka 280 hk.
En annan överraskande sak med Cosmo var att den hade satellitnavigering, en extraordinär funktion för en bil som slutade tillverkas 1996.
9. Lada
Även om detta kan komma som en överraskning för västerlänningar, byggde AutoVAZ flera av sina bilar med rotationsmotorer under en lång period med början i slutet av 1970-talet.
Bland dessa fanns flera versioner av den "klassiska", Fiat 124-baserade Lada (representativ modell på bilden) och av den senare Lada Samara.
Byggnumren var låga och många exempel var inte tillgängliga för privata kunder, men de var verkligen produktionsmodeller.
10. Mazda 787B
Mazda tävlade i sportbilsracing med en serie maskiner med rotationsmotorer, vanligtvis med begränsad framgång.
Saker och ting förväntades inte förbättras 1991, när det dök upp på Le Mans med tre 787B, varav ingen kom in bland de tio bästa i kvalificeringen.
Men bilarna presterade fantastiskt i loppet - särskilt den som kördes av Bertrand Gachot, Johnny Herbert och Volker Weidler, som vann med två varv mot mäktig konkurrens från Jaguar, Mercedes och Porsche.
Det var det första - och hittills enda - Le Mans-loppet som vanns av en bil med rotationsmotor. Mazdas medverkan upphörde efter en regeländring 1992, som begränsade motorvalet till kolvenheter på upp till 3,5 liter.
11. Mazda B-Serie
Den andra generationens pickup i B-serien, som redan var nästan ett decennium gammal, introducerades på de amerikanska och kanadensiska marknaderna under modellåret 1974 med den nya (och så småningom mycket långlivade) 13B-motorn med dubbla rotorer som också fanns i bland annat RX-4 sedan.
Rotary Pickup, som den kallades, fick beröm för sin tysta och jämna gång, som stod i bjärt kontrast till ljudet från de fyrcylindriga kolvmotorerna som dominerade klassen.
Försäljningen var lovande till en början, men kollapsade när rotarybilens dåliga bränsleekonomi ställdes mot den globala oljekrisen.
12. Mazda Cosmo Sport
Mazdas första serieproducerade rotationsbil presenterades på Tokyo Motor Show 1964, tre år efter att arbetet med dess dubbelrotormotor hade påbörjats.
Det nämndes förmodligen inte vid den tidpunkten, men Mazdas ingenjörer kämpade för att undvika att rotortätningsspetsarna skulle skära sönder rotorhusets innerväggar och skapa vad som blev känt som "djävulens klomärken".
Problemet löstes så småningom och Cosmo Sport gick i produktion i maj 1967.
Serie I ersattes året därpå av den mer kraftfulla Serie II, som slutade tillverkas 1972.
13. Mazda Luce
Luce, känd som 929 på exportmarknaderna, tillverkades i fem generationer från 1966 till 1991.
Rotationsmotorer fanns tillgängliga i varje generation, inklusive den mycket sällsynta Bertone-designade R130 coupé från 1969 (bilden). Detta var Mazdas första framhjulsdrivna modell, och den enda Luce med den mekaniska layouten.
Den tredje Luce delade sin plattform med vad Mazda kallar andra generationens Cosmo, och då räknas inte den ursprungliga Cosmo Sport.
14. Mazda R100
Mazda byggde Familia i nio generationer från 1963 till 2003. Den andra av dessa generationer var den enda som innehöll en rotationsmotor, och dessa bilar var kända på exportmarknaderna som R100.
R100, som fanns tillgänglig från 1968 som sedan eller coupé, hade en trimmad version av den dubbelrotormotor som användes i serie II Cosmo Sport, även om effekten kunde nästan fördubblas i tävlingsversioner.
Det var Mazdas första volymsäljande rotationsbil och banade väg för den första modellen i den långlivade RX-serien.
15. Mazda Roadpacer AP
AP-delen av bilens namn stod för Anti-Pollution, ett märkligt val med tanke på de inneboende avgasproblem som är vanliga för rotationsmotorer.
Den här stora sedanen var långt ifrån Mazdas mest framgångsrika rotary, med en kort produktionsperiod i mitten av 1970-talet. Både att överhuvudtaget köpa bilen och att sedan slänga bränsle på den kostade kunderna en hel del pengar.
I Australien var Holden mycket mer framgångsrika med Premier, som var samma bil utrustad med en kraftfullare rak sexmotor.
16. Mazda RX-2
RX-2 var rotationsversionen av Capella och kallades i Japan, helt enkelt, för Capella Rotary.
Den lanserades 1970, samma år som Mazda för första gången exporterade rotaries till Europa och Nordamerika.
I slutet av det året hade Mazdas produktion av rotationsmodeller nått 100.000.
17. Mazda RX-3
RX-3 var mindre och sportigare än RX-2 och gjorde sin debut i Japan i september 1971. Återigen hänvisade namnet till exportbilar. I Japan såldes den som Savanna, vilket indikerade att det var rotationsversionen av modellen som hemma (när den var utrustad med en fyrcylindrig kolvmotor) var känd som Grand Familia och på andra håll som 818.
RX-3 Sports Wagon, som lanserades 1972, var världens första kombi med rotationsmotor.
Produktionen fortsatte fram till 1978 och delades in i tre serier, med olika stylingförändringar och utrustningsuppgraderingar från en till nästa.
RX-3 var mycket framgångsrik i motorsport runt om i världen och populär i standardutförande. Under toppåret 1973 såldes 105.819 exemplar. Med en livslängd på 286.757 var det den näst mest sålda Mazda rotary hittills, endast slagen av den senare RX-7.
18. Mazda RX-4
Enligt ett vid det här laget välkänt mönster var RX-4 exportnamnet på den rotationsdrivna versionen av andra generationens Luce.
Den var större än någon av de tidigare RX-modellerna och debuterade i slutet av 1972 som sedan eller coupé. Året därpå utökades sortimentet med en kombi.
Även om den aldrig hittade så många som 100.000 kunder under ett enda år, sålde RX-4 mer än RX-3 från 1974 och framåt, även om dess totala livstid var lägre.
19. Mazda RX-5
Mazda Cosmo lanserades i oktober 1975, sex månader efter Roadpacer AP, och marknadsfördes som RX-5 utanför Japan.
Fyrcylindriga motorer fanns tillgängliga, men den kraftkälla vi är intresserade av här var en dubbelrotor.
Detta var den längsta och bredaste av 1970-talets bilar i RX-serien, men betydligt mindre än Roadpacer. År 1978 ersattes den av den mest populära RX av alla.
20. Mazda RX-7
Trots att den bara såldes som en tvådörrars coupé är RX-7 den mest långlivade och bäst säljande rotationsbilen i historien, med 811.634 sålda exemplar i tre generationer från 1978 till 2002.
Den första generationens modell var exceptionellt framgångsrik inom motorsporten och var minnesvärt bullrig när den var utrustad med megafontypen av avgassystem som fungerar bra med rotationsmotorer.
Win Percy vann British Touring Car Championship både 1980 och 1981 med en RX-7. Andra exemplar presterade extremt bra i amerikansk, australisk och europeisk racing och vann 24-timmarsloppen på Spa och Daytona tillsammans med IMSA- och Australian Touring Car Championship-titlar. En Grupp B-version utvecklades också för rally och slutade på tredje plats i Acropolis 1985.
RX-7:s efterföljare var RX-8, som vi inte tar med här eftersom den inte såldes under 1900-talet.
21. Mercedes-Benz C111
Den första i serien av C 111 experimentbilar presenterades på Frankfurtmässan 1969.
Bland de ovanliga egenskaperna fanns en mycket låg kaross, måsvingedörrar, en mittmotoriserad layout och en motor med tre rotorer som gav cirka 280 hk. Denna ersattes under vintern med en fyrrotormotor med en effekt på närmare 350 hk.
Nästan alla av de 12 bilar som byggdes var rotationsmotorer, men Mercedes bestämde sig så småningom för att detta inte var rätt väg framåt och ersatte dessa motorer i vissa exemplar med olika V8:or på upp till 4,8 liter. Den sista bilen, byggd 1975, hade en 3,0-liters diesel.
22. Nissan Sunny
I likhet med flera andra tillverkare visade Nissan ett visst intresse för rotationsmotorer i slutet av 1960-talet och början av 1970-talet.
En version med dubbla rotorer av andra generationens Nissan Sunny coupé (representativ modell på bilden), känd utanför Japan som Datsun 1200, presenterades på 1972 års Tokyo Show.
Tyvärr för rotaryentusiasterna gick projektet inte vidare. Den andra generationens version av den större Silvia var också tänkt att ha en rotationsmotor, men inte heller den kom i produktion.
23. NSU Ro80
Med sitt dramatiska utseende, imponerande aerodynamik, skivbromsar runt om, oberoende fjädring fram och bak och en koppling som styrs genom att röra vid växelspaken var Ro 80 så imponerande att den enkelt vann utmärkelsen Årets bil 1968.
Dess enda allvarliga problem var den tidiga opålitligheten hos dess twin-rotor motor. Detta åtgärdades så småningom, men skadan var redan skedd.
Ro 80:s dåliga rykte, som förvärrades av dess törst efter bränsle vid en tidpunkt då oljepriserna steg kraftigt, dödade inte bara bilen utan NSU:s varumärke som helhet.
Efter 1977, när Ro 80 lades ned, skulle det inte finnas några fler NSU:er.
24. NSU Spider
Ro 80 var inte NSU:s första bil med rotationsmotor. Den äran tillfaller istället den vackra lilla Spider, som härstammar från den betydligt mindre vackra Prinz sedanen.
Prinz drevs endast av kolvmotorer, men Spider hade en liten enrotor monterad i bakre delen av planet.
Den introducerades 1964, samma år som Mazda Cosmo Sport, och byggdes i ett litet antal fram till 1967. Förutom att vara en mycket attraktiv vägbil var den också konkurrenskraftig i olika former av motorsport.