W124 E-klass-sedan från mitten av 1980-talet, som var lättare och modernare att köra än sin hyllade föregångare i 123-serien, var den allra första Mercedes-Benz som officiellt bar den numera berömda beteckningen ”E”. Den bar med sig det konservativa och gedigna avtryck som kopplade bilarna till tidigare mellanklassmodeller från fabriken i Sindelfingen, och många anser fortfarande att de är de sista ”riktiga” Mercedes-bilarna.
Det bör också noteras att dessa var de första modellerna från Mercedes-Benz som fullt ut tog hänsyn till utmaningen från konkurrenter som BMW och Audi, och till och med vissa japanska biltillverkare.
190, den nya kompakta Mercedesmodellen, hade visat vilken riktning utvecklingen skulle ta under 1980-talet, och W124 byggde på det konceptet: lättare men starkare karossmaterial, flerlänksupphängning bak och aerodynamisk design. Med ett luftmotståndskoefficient på 0,28 hade W124 det lägsta värdet av alla serietillverkade bilar.