BMW y Audi han sido consideradas desde hace mucho tiempo por el público en general como marcas de automóviles muy serias. Durante la década de los noventa, ambas empresas parecían evitar las decisiones extremas e impredecibles que habían hecho tan apasionante su historia anterior. Daban la firme impresión de que se centraban exclusivamente en fabricar vehículos prácticos y fiables para los conductores de a pie.
Cuando alguna de las dos marcas deseaba crear un modelo especial de altas prestaciones, los cambios solían ser muy sutiles. Se limitaban a aumentar la potencia del motor, ajustar el sistema de suspensión y, tal vez, añadir un pequeño logotipo al vehículo. Estos pequeños detalles se diseñaban de tal forma que solo los expertos en automoción más entusiastas pudieran percibir las modificaciones introducidas en el vehículo.
Aunque ambas empresas querían que la gente creyera que eran totalmente sensatas, la realidad era muy diferente. A través de sus divisiones especializadas en alto rendimiento, Audi quattro y BMW Motorsport, continuaron desarrollando en secreto vehículos extremos. Fabricaron sus modelos más potentes y agresivos precisamente cuando el público pensaba que se centraban únicamente en el sentido común.
Aquí nos encontramos con el Audi RS2 y el BMW M5 Touring, una carrera automovilística espacial para fabricar los familiares más locos y rápidos del mundo. Ambos coches se fabricaron a mano siguiendo unos estándares muy exigentes, con el fin de ofrecer la practicidad y el rendimiento de los mejores coches alemanes, pero con el entusiasmo de un superdeportivo italiano.